title: 毫米波雷达

毫米波雷达技术

这里记录毫米波雷达信号处理、目标检测、点云处理及相关算法研究。

FMCW 信号处理

• FMCW 雷达基本原理
• Range FFT 距离估计
• Doppler FFT 速度估计
• 距离分辨率与速度分辨率
• 最大不模糊距离与速度

雷达检测算法

• CFAR 检测算法
• DBF 波束形成
• DOA 角度估计
• MVDR 与 MUSIC 算法
• 多目标检测与跟踪

生命体征检测

• 呼吸与心率信号提取
• 相位解缠与静态杂波抑制
• UDWT 多尺度分解
• MVDR 高分辨率谱估计

4D 雷达与点云处理

• 雷达点云生成
• 点云聚类与跟踪
• K-Radar
• 深度学习目标检测
• 多传感器融合